(1) Katse-eksituse meetod
Katse-eksituse meetod on PID-parameetrite käsitsi valimine, et juhtimissüsteem vastaks etteantud nõuetele. See meetod on nii lihtne kui ka keeruline. Lihtsamalt öeldes, kui teil on kogemusi ja õnne, võite SIMULINKis eesmärgi kiiresti saavutada. Keerulises mõttes võib kohapealses praktikas kolme parameetri kohandamine võtta palju aega ja vaeva, kuid ülesannet ei täideta.
(2) Kriitilise proportsionaalsuse meetod
Kriitiline proportsionaalsuse meetod on reguleerida proportsionaalsust ainult P toimel, et süsteem hakkaks võnkuma võrdse amplituudiga, ja seejärel arvutada PID väärtuse efekt valemi järgi. Vasak pool on süsteem, mis võngub võrdse amplituudiga ja parem pool on juhtefekt. PID kriitilise proportsionaalsuse juhtimise kõvera mõju MATLAB-i simulatsiooni abil.
(3) Sumbumiskõvera meetod
Sumbumiskõvera meetod on proportsionaalsuse reguleerimine ainult P toimel, et nõrgendada süsteemi reaktsioonikõverat suhtega 4:1 või 10:1, ja seejärel arvutada PID väärtuse efekt vastavalt valemile. Vasak pool on süsteemi sumbumise kõver ja parem pool on juhtefekt. Kõvera efekt, mida kontrollitakse PID sumbumise kõvera meetodil MATLAB simulatsiooni abil.
(4) Reaktsioonikõvera meetod
Reaktsioonikõvera meetod on avatud ahela olekus astmesignaali lisamine, seejärel esialgse süsteemi ligikaudne määramine esimest järku puhta viivitussüsteemiga ja PID väärtuse efekti arvutamine ZN või CC valemi põhjal. Vasak pool on süsteemi reaktsioonikõver ja parem pool on juhtefekt. Kolmandat järku süsteem, asjakohased parameetrid saadakse kriitilise proportsionaalsuse meetodil. Järgmisel joonisel on kujutatud kõvera efekti, mida juhitakse PID-vastuse kõvera meetodil läbi MATLAB simulatsiooni.